凯时尊龙app|三国敢达|无人驾驶的“东风”正在“解放”卡车

　　香港《南华早报》在6月4日的一篇《矿业的未来》中提到“智能化让中国矿业充满未来感”ღღ★：在内蒙古伊敏露天煤矿ღღ★，一场悄然的变革正在重塑传统矿业运输模式ღღ★。一队看似寻常的运输卡车ღღ★，在尘土飞扬ღღ★、崎岖不平的道路上有序穿梭ღღ★，仔细观察却发现ღღ★，驾驶座上空无一人ღღ★，这些竟是无人驾驶的卡车ღღ★。

　　伊敏煤矿作为中国五大露天煤矿之一ღღ★，往昔旺季时ღღ★，约300辆卡车ღღ★、1200名司机需轮班昼夜作业ღღ★，才能保障煤炭从矿区运往加工场ღღ★，以及将泥土和沙石运至倾倒场ღღ★。而100辆光伏电池供电的自动驾驶卡车的投入使用ღღ★，成为了解决难题的“金钥匙”ღღ★。

　　无人矿卡ღღ★，只是中国商用车智能化发展浪潮中的一个缩影ღღ★。商用车的电动化与智能化已然成为不可阻挡的趋势凯时尊龙appღღ★。

　　“自动前往码头岸桥处进行对位ღღ★，等货物上车后再前往堆场堆垛ღღ★。”——3月31日ღღ★，湖北港口集团阳逻港三期码头ღღ★，12辆东风无人驾驶集装箱卡车正有序执行装卸指令ღღ★。

　　东风畅行无人集卡项目相关负责人介绍ღღ★：“每辆车搭载30多个传感器ღღ★，依托5G通信实时接收调度信号ღღ★，精准完成集装箱从岸桥到堆场的全流程运输作业ღღ★。”

　　从2023年开始ღღ★，东风商用车就在快递快运的场景实现了智能化批量的应用ღღ★。从智能重卡商业化落地方面ღღ★，东风算是走的最早ღღ★，也是成熟的头部车企ღღ★。

　　科技的飞速进步ღღ★，让无人驾驶技术从概念逐步走向现实应用ღღ★，无论是在矿山ღღ★、港口ღღ★，还是物流运输等场景ღღ★，智能商用车的身影愈发常见ღღ★。

　　东风商用车营销事业部一位专业人士认为ღღ★，短期三国敢达ღღ★，在无人ღღ★、封闭场景应用智能化重卡ღღ★，中长期来看ღღ★，会向长途专线等智能化应用ღღ★，降低整体的运营成本ღღ★。

　　矿区作为商用车的重要应用场景ღღ★，出于安全作业的考虑对无人驾驶技术的需求尤为迫切ღღ★，也成为商用车智能化发展的试验田和前沿阵地ღღ★。矿区特殊的环境和作业要求ღღ★，为无人驾驶技术提出了诸多挑战ღღ★，同时也提供了广阔的应用空间ღღ★。

　　《2025 - 2030年全球及中国无人驾驶行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出ღღ★，无人驾驶技术正在诸多领域崭露头角ღღ★，在露天煤矿中更是重塑传统生产模式ღღ★。在新疆准东煤田等矿区ღღ★，无人驾驶矿车依据预设路径ღღ★，精准完成装料ღღ★、运输与卸载任务ღღ★，全程自动化运行ღღ★。

　　这份报告指出ღღ★，以采煤区为例ღღ★，车辆需在不足3米宽的狭窄土路上快速补位ღღ★，这对自动驾驶系统的环境感知能力提出了极高要求ღღ★。企业研发的均衡碾压技术可实时监测路面状况ღღ★，在行驶中自动修复土坑ღღ★，使运输效率提升25%的同时降低设备损耗ღღ★。

　　在爆破后的松软土路ღღ★，百吨级矿车需将排土速度限制在3公里/小时以内ღღ★，以确保地质稳定性ღღ★；面对挖机作业时ღღ★，车辆需精确停靠至厘米级误差范围ღღ★，并与指挥车ღღ★、洒水车等特种设备建立协同避让机制ღღ★。

　　为满足这些复杂需求ღღ★，一些企业研发出“均衡碾压”等定制化技术ღღ★。通过实时监测路面状况ღღ★，车辆在行驶中自动修复土坑ღღ★，不仅使运输效率提升25%ღღ★，还降低了设备损耗 ღღ★。

　　为适应矿区新能源趋势ღღ★，这些商用车企业已推出油电混动及纯电车型ღღ★。部分矿企通过建设5G基站和充电网络ღღ★，实现200台规模车队的48小时不间断作业ღღ★。

　　5月15日ღღ★，在湖北十堰举行的专用车产业创新发展大会暨专用车科技展（2025）上ღღ★，安徽江淮汽车集团股份有限公司商用车营销事业部副总经理张晋介绍ღღ★，江淮商用车前期成立了专项团队ღღ★，对商用车的智能化应用场景进行研究并实现项目推进ღღ★，江淮L4级无人配送车ღღ★，L2+级快递快运牵引车和L4级的无人矿卡均已投入示范运营ღღ★。

　　无人驾驶运输系统已成为连接开采ღღ★、调度ღღ★、安全监控等环节的核心枢纽ღღ★。某矿区负责人透露ღღ★：“过去200台矿车需配备800名司机及后勤人员ღღ★，现在仅100余人即可完成全流程管理ღღ★。”这种变革不仅降低人力成本35%ღღ★，更将安全事故率降至传统模式的十分之一 ღღ★。

　　伊敏煤矿与华为公司ღღ★、徐工集团ღღ★、国网商用电动汽车投资公司和北京科技大学等合作ღღ★，引入“华能睿驰”自动驾驶卡车ღღ★。这些车辆采用光伏电池供电ღღ★，操作团队从过去的千人规模缩减至如今的24人分成4组ღღ★，操作人员在远程控制室即可通过屏幕上的实时视频和交通信息监控车辆运行 ღღ★。

　　踏歌智行副总裁兼董事长助理赵斌在5月15日召开的2025专用车产业创新发展大会上对汽车商业评论说ღღ★，踏歌智行在2016年成立ღღ★，只做了一件事情ღღ★，就是专注做露天矿的无人驾驶ღღ★，公司开创了国内露天矿无人驾驶的市场ღღ★，包括中国第一台无人驾驶的宽体车ღღ★、第一台无人驾驶的矿卡ღღ★，第一个实现常态化安全员下车的矿山项目ღღ★，第一个实现L4级运行矿山的项目ღღ★。

　　踏歌智行的技术是依托于北京航空航天大学ღღ★，创始团队及技术底蕴均来自北京航空航天大学ღღ★，公司还承建了行业内唯一的“特种车辆无人运输技术工信部重点实验室”ღღ★。

　　踏歌智行在国内露天矿无人驾驶行业是领军企业之一ღღ★，至今服务超过30个智能化露天矿项目ღღ★，现在重点项目上实际运行的无人驾驶效率已经达到人工驾驶效率的100%ღღ★，其中周均效率甚至达到了人工效率的110%ღღ★。目前通过多轮融资ღღ★，已经跟国家能源集团战略合作ღღ★，就在前不久ღღ★，国家能源集团通过增资成为了踏歌智行的第二大股东ღღ★，未来踏歌智行还将与包括国家能源集团在内的客户深入合作ღღ★，实现中国露天矿的无人驾驶的高质量发展ღღ★。目前是实现了从0到1的突破ღღ★，推动从1到100的一个进程ღღ★。

　　赵斌接受汽车商业评论专访时说ღღ★，智能驾驶自兴起以来ღღ★，在乘用车与商用车领域呈现出不同发展态势凯时尊龙appღღ★。乘用车目前多停留在L2级智能辅助驾驶阶段 ღღ★，而商用车则在L4级无人驾驶阶段的探索上更为积极ღღ★。

　　今年2月9日掀起的全民智驾狂欢ღღ★，以及3月底引发热议的小米事件ღღ★，将智能驾驶推向舆论风口浪尖ღღ★。与此同时ღღ★，国家接连出台诸多限制政策ღღ★，促使行业重新审视发展路径ღღ★。

　　赵斌指出ღღ★，智能驾驶与无人驾驶是两个不同概念ღღ★。当前开放道路上的智能驾驶本质为智能辅助驾驶ღღ★，从L2到L2.9等不同等级ღღ★，都只是辅助驾驶员ღღ★，驾驶员仍需承担最终责任ღღ★。国家政策纠偏的重点在于ღღ★，只要未达到线级无人驾驶ღღ★，就不能误导消费者认为车辆可完全替代人驾驶ღღ★。

　　在专用封闭场景ღღ★，如新疆ღღ★、内蒙等地区的露天矿山ღღ★，已实现常态化L4级跑车24小时无人化运营ღღ★。因法规对开放道路管理严格ღღ★，上牌车辆必须配备驾驶员ღღ★，但封闭场景不受此限制ღღ★，包括矿山尊龙ღღ★，ღღ★、港口等特定封闭环境ღღ★，已允许常态化无人驾驶ღღ★。

　　中国商用车企业在智能化浪潮中积极探索ღღ★，奋勇争先ღღ★，纷纷加大在智能驾驶ღღ★、车联网ღღ★、大数据等领域的投入ღღ★，推动多业协同ღღ★，实现车ღღ★、能ღღ★、路ღღ★、云融合发展ღღ★。

　　山东日照港率先实现15台无人驾驶车辆商业化落地运营ღღ★。这些无人集卡每台上装了5个激光雷达ღღ★、5个毫米波雷达和12个摄像头ღღ★，具备全方位感知能力ღღ★，能够实现全自动无人作业ღღ★。

　　2021年10月启用的全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头ღღ★，更是凭借“北斗 + 5G”技术及自主研发的无人集卡调度系统等创新成果ღღ★，为全球港口转型升级提供了“中国样本”ღღ★。该码头实现自动化轨道吊“少跑路”ღღ★、集卡车在堆场“自由行”凯时尊龙appღღ★，并且无需安全员监护无人集卡作业ღღ★，提高了港口的综合作业效率和服务能力ღღ★，成为港口从劳动密集型向技术密集型转变的关键标志 ღღ★。

　　2023年11月ღღ★，东风公司与湖北港口集团签署战略合作协议ღღ★，双方围绕智慧港口建设展开深度合作ღღ★。

　　2024年6月ღღ★，东风新一代无人集卡正式在湖北港口集团阳逻港三期码头投入使用ღღ★，首批投入的无人集卡承担起码头内集装箱的水平运输任务ღღ★，在实际运营中展现出强大的性能与稳定的表现 ღღ★。

　　东风新一代无人集卡采用无驾驶室平板结构ღღ★，外形如同巨大的滑板ღღ★，这种设计既没有车头也没有车尾ღღ★，双电机驱动ღღ★，匹配全转向驱动桥ღღ★，可提升整车通过性和操作便利性ღღ★。

　　每辆车搭载30多个传感器ღღ★，融合激光雷达ღღ★、摄像头ღღ★、毫米波雷达ღღ★、超声波雷达ღღ★、组合导航等多传感器感知ღღ★。运用北斗高精定位技术ღღ★，配合AI调度算法ღღ★，可实现全域范围内的高精度感知与定位ღღ★，自动驾驶停车误差小于5厘米ღღ★。线控底盘实现毫秒级响应堆垛车ღღ★，依托5G通信实时接收调度信号ღღ★，形成“车—路—云”协同闭环ღღ★，让港口作业更安全ღღ★、更高效尊龙凯时- 人生就是搏!ღღ★，ღღ★。当遇到社会车辆突然切入车道等突发状况时ღღ★，无人集卡能瞬间计算出三条避让路线ღღ★，选择最优路径从容绕过ღღ★。

　　简单算一下账ღღ★，单台车辆年均节省人力成本20万元ღღ★、能源成本18万元三国敢达ღღ★，能为港口大幅降低综合物流成本ღღ★；可实现24小时全天候作业ღღ★，结合5G网络和云端调度系统ღღ★，还能实时优化路径规划ღღ★，能将港口作业效率提升30%ღღ★。

　　东风汽车制定的发展规划ღღ★，计划以阳逻港为商业模式闭环示范地ღღ★，在未来三年将无人集卡模式复制至全国50个港口ღღ★，推动全球港口智慧化升级ღღ★，助力中国港口在智能化转型的道路上走在世界前列ღღ★，为全球港口智能化发展提供“中国方案”ღღ★。

　　卡尔动力推出的全球首个端到端L4级编队货运解决方案“卡尔领航”ღღ★，为物流行业带来新的变革思路ღღ★。在智能调度系统的指挥下ღღ★，车队能够沿着高速公路平稳行驶ღღ★，实现自动编队行驶ღღ★、特定路段自动驾驶等功能ღღ★。通过编队行驶方案ღღ★，可有效降低风阻ღღ★，对于以油耗为主要运营成本的重型卡车而言ღღ★，每车每年能耗节约达数万元ღღ★，密集的队列也能以最小的道路占用面积进行高效运输ღღ★。

　　目前凯时尊龙appღღ★，卡尔动力有约300台自动驾驶卡车L4的无人驾驶的运营里程达到2千万公里ღღ★，运营货物达到2亿吨公里尊龙凯时官方网站ღღ★。ღღ★。

　　一汽解放持续完善智驾ღღ★、智控ღღ★、驾舱三大技术平台ღღ★，突破特征级多源异构感知融合凯时尊龙appღღ★、高精度协同控制等核心技术ღღ★，形成干线 + 级智能驾驶全球首发ღღ★，口岸L4级无人驾驶国内首发ღღ★，环卫ღღ★、港口L4率先落地示范等一系列成果ღღ★。

　　实际应用中ღღ★，一汽解放的智能重卡通过搭载智能驾驶系统ღღ★，配备激光雷达ღღ★、毫米波雷达ღღ★、高清摄像头ღღ★、自动驾驶计算平台等智能驾驶硬件套装ღღ★，并拥有独特算法ღღ★，可精确感知周围环境并做出相应判断ღღ★，不仅降低了因驾驶员疏忽或疲劳等因素引发事故的风险ღღ★，还能通过精确控制车辆速度和加速度实现智能节油ღღ★，提升运输效率 ღღ★。

　　小马智行获得官方许可ღღ★，开展从北京到天津港的货物运输试点项目ღღ★。其自动驾驶卡车在常规运行模式下虽配备安全驾驶员ღღ★，但车辆已具备自主导航ღღ★、自动加速ღღ★、变道ღღ★、减速等功能ღღ★。车上搭载的主要传感器采用激光探测ღღ★，配合全方位追踪的摄像头ღღ★，能够实时检测周围环境ღღ★，保障行驶安全 ღღ★。

　　白犀牛人工智能公司在东部的合肥市ღღ★，负责将快递从大型配送中心运送到社区站点ღღ★。快递公司租用犀牛科技的机器人货车ღღ★，只需支付一名司机的工资ღღ★，就能实现高效的快递运输ღღ★，大大降低了物流成本 ღღ★。

　　“从政府鼓励开始ღღ★，经过地方试点ღღ★、经验积累ღღ★、法规优化ღღ★，最终走向全面落地ღღ★。你可以看到这些无人车在路上变换车道ღღ★、打灯转弯ღღ★、停在红灯前三国敢达ღღ★、避开其他车辆ღღ★。对快递业者来说ღღ★，成效已相当明显ღღ★。”曾在主流商用车公司ღღ★、新兴科技公司有丰富实践ღღ★、精通英文又善于与国际媒体打交道的无人驾驶车企白犀牛的总裁黄刚说ღღ★，他们发现了一个市场缺口ღღ★：让无人配送车将包裹从快递公司的大型仓库运送至社区配送点ღღ★，再由电瓶车驾驶员完成最后一段递送ღღ★。

　　英国广播公司（BBC）对此非常感兴趣ღღ★。这家世界知名媒体援引黄刚的话说ღღ★：“我们让快递员留在社区内完成收件与派件ღღ★，而长距离三国敢达凯时尊龙appღღ★、重复性的运输交给无人车ღღ★，这大大提升了整个配送系统的效率ღღ★。“

　　卡尔动力（北京）科技有限公司工程负责人于洋系统介绍了企业在L4级商用车智能驾驶领域的技术创新ღღ★、场景落地与未来规划ღღ★。

　　他透露ღღ★，卡尔动力正开发全新形态的“未来运输机器人”——取消驾驶舱后可提升载货空间约20%ღღ★、增加载重10%以上ღღ★，并搭载1070度电池ღღ★，续航可达800公里ღღ★。借助底盘换电系统ღღ★，可在不同场景下灵活切换上装模块ღღ★，大幅提升运营效率与毛利率ღღ★。

　　它们的商业模式是卡尔动力提供完整的软件ღღ★，硬件的智能化解决方案ღღ★，然后提供给主机厂ღღ★，主机厂全装在车辆上搬运车ღღ★，ღღ★，然后针对主机厂的车型去做建模化的软件适配ღღ★。截止目前已经完成了燃油车ღღ★、电车凯时尊龙appღღ★、天然气车等不同能源车辆的研发ღღ★。

　　在纯电车型上ღღ★，过去只能在100公里范围内的场景下运行ღღ★，现在卡尔动力和宁德时代的换电合作ღღ★，推动鄂尔多斯场景下的新能源走廊ღღ★，换电走廊支撑300到500公里路线ღღ★。有了鄂尔多斯集团第一个场景种子客户加持ღღ★，目前已经在7个城市推广20家种子客户ღღ★，持有了300+辆的新能源自动驾驶车辆ღღ★，开发了10款车型ღღ★，每一款车型目前由一辆普通车变成自动驾驶车ღღ★，额外附加的费用能控制在10万人民币以内ღღ★。

　　5月在十堰举行的“专用车自动驾驶技术与场景”上ღღ★，中国电动汽车百人会副秘书长王贺武主持与会嘉宾围绕专用车自动驾驶技术创新ღღ★、场景应用ღღ★、商业化落地路径等核心议题展开深入探讨ღღ★。

　　专家们认为ღღ★，矿区ღღ★、港口ღღ★、园区等封闭场景因作业单一ღღ★、安全需求高ღღ★，成为当前商业化落地的核心场景ღღ★。专用车自动驾驶需以场景需求为驱动ღღ★，优先在封闭/半封闭场景实现技术验证与规模化落地ღღ★，同时通过车路云协同ღღ★、成本优化ღღ★、政策创新及产业链协同ღღ★，逐步向开放场景拓展ღღ★。未来ღღ★，需重点解决跨区域政策壁垒ღღ★、长尾场景技术突破及社会价值平衡问题ღღ★，共同推动产业向高效ღღ★、安全ღღ★、可持续方向发展ღღ★。

　　赵斌预计ღღ★，在政策支持下ღღ★，封闭场景无人驾驶将从小规模批量化应用逐步扩张ღღ★，到2026 - 2027年ღღ★，矿区无人驾驶场景的渗透率有望从当前的1%突破至10%ღღ★。而开放道路由于涉及消费者生命财产安全ღღ★，从L2迈向L3不仅需要法规进一步迭代ღღ★，技术成熟度也有待提高ღღ★，发展进程可能比预期更久ღღ★。这使得封闭场景无人驾驶成为行业率先实现商业化成功与自洽的领域ღღ★。

　　对于行业关注点转向安全这一现象ღღ★，赵斌认为ღღ★，不能简单从商用车和乘用车划分ღღ★，而应从开放道路和封闭场景区分ღღ★。无论是商用车还是乘用车ღღ★，开放道路面临同样的安全挑战ღღ★，商用车因自身重量大ღღ★，事故危害性更强ღღ★。无人驾驶在任何场景下ღღ★，安全性都是核心问题ღღ★，若无法解决ღღ★，即便功能再酷炫ღღ★，也难以大规模推广ღღ★。

　　在封闭场景ღღ★，通过传感器叠加和大模型应用ღღ★，技术已能避免严重事故ღღ★，但因场景低速且可实现作业面无人ღღ★，因此露天矿山无人驾驶技术可以有效保障矿区安全生产ღღ★，避免事故发生叉车ღღ★，ღღ★。而开放道路存在混行ღღ★、行人闯红灯等复杂情况ღღ★，智能辅助驾驶无法全天候ღღ★、全场景完全替代驾驶员ღღ★，因此在宣传和实际应用中应正确引导消费者ღღ★。

　　在当前智能驾驶行业发展中ღღ★，开放道路和封闭场景正走向不同发展路径ღღ★。封闭场景无人驾驶凭借政策支持和技术可行性ღღ★，有望率先实现商业化突破ღღ★；开放道路智能驾驶则需在法规完善和技术成熟的双重推动下稳步前行ღღ★。

　　技术层面ღღ★，虽然自动驾驶技术取得了显著进展ღღ★，但在复杂环境下的感知精度ღღ★、决策的可靠性ღღ★，以及不同地区高精地图的覆盖和更新等问题ღღ★，仍有待进一步解决ღღ★。例如ღღ★，货运场景复杂多变ღღ★，可能出现信号盲区ღღ★、极端环境ღღ★、道路结构突变ღღ★，甚至遇到牛羊群等突发状况ღღ★，如何确保自动驾驶系统在这些情况下的安全运行ღღ★，是技术攻关的重点 ღღ★。

　　政策法规方面ღღ★，我国对于长途运输自动驾驶的政策法规尚在逐步完善中ღღ★，在责任认定ღღ★、保险制度ღღ★、上路许可等方面仍需进一步探索和明确ღღ★。这在一定程度上限制了自动驾驶商用车的大规模商业化应用 ღღ★。

　　社会认知层面ღღ★，公众对于无人驾驶车辆的安全性存在担忧ღღ★。此前自动驾驶事故的发生ღღ★，使得“敢不敢上路”成为了无人驾驶技术普及的一大障碍 ღღ★。

　　面对这些挑战ღღ★，企业和社会各界正在积极寻求应对之策ღღ★。在技术研发上尊龙凯时ღღ★，ღღ★，加大投入ღღ★，采用5Gღღ★、V2X等通信技术ღღ★，通过多频段ღღ★、多路径传输ღღ★，降低信号干扰和延迟ღღ★；利用区块链ღღ★、加密技术保障数据安全ღღ★。管理上三国敢达ღღ★，建立统一通信标准和协议ღღ★，加强基础设施建设ღღ★，确保通信覆盖无死角ღღ★；同时ღღ★，加强监管ღღ★，防止恶意攻击和数据泄露 ღღ★。

　　在一些特定场景ღღ★，如机场ღღ★、港口ღღ★、园区ღღ★、矿区等ღღ★，自动驾驶商用车已经开始承担起繁重的运输任务ღღ★，并且取得一定成效ღღ★。

　　业内人士指出ღღ★，除了露天矿区或港口等封闭场域外ღღ★，无人驾驶卡车最可能的应用场景是在偏远ღღ★、环境恶劣ღღ★、路线笔直ღღ★、行驶距离长的地区ღღ★。

　　毫无疑问ღღ★，技术挑战依然不少ღღ★。重型卡车需要更高性能的摄像头ღღ★，以提前侦测更远距离的潜在危险ღღ★；一些复杂道路还可能需加装额外传感器ღღ★；还有极端天气ღღ★、突发状况或繁忙路段中的不确定风险ღღ★，都可能成为障碍ღღ★。此外ღღ★，重型卡车的自动驾驶技术成本仍然很高ღღ★。

　　BBC指出ღღ★，目前市场上的无人驾驶卡车仍是由传统车辆改装而成ღღ★，尚非工厂生产的原生车型ღღ★；中国虽力求成为科技领头羊ღღ★，但仍需谨慎应对ღღ★，一方面是安全风险ღღ★，另一方面是民众对这场转变的观感ღღ★。

　　未来5到10年三国敢达ღღ★，随着技术ღღ★、法规ღღ★、基础设施等不断完善ღღ★，商用车智能化有望实现大规模商业化应用ღღ★，为中国乃至全球的交通运输和经济发展带来新的变革 ღღ★。